Il y a 8 étapes pour atteindre cet éveil que l’on recherche pour la réalisation de soi. Les étapes sont comme une pyramide qui est continuellement élargie.

1. Les Yamas : les restrictions, ce que nous ne faisons pas dans la vie quotidienne comme ne pas être violent, ne pas mentir, ne pas voler, être dans la modération, apprendre le lâcher-prise;
2. Les Niyama : observer ce que nous voulons faire pour soi, comme vivre dans le contentement, être dans la pureté, être dans la discipline enthousiaste, l’effort joyeux, apprendre à se connaître et s’abandonner à quelque chose de plus grand que soi;
3. Les Asanas : les postures de yoga, elles préparent le corps et le mental pour les prochaines étapes;
4. Les Pranayamas : les techniques de respiration, de conservation d’énergie, d’amplification d’énergie pour pouvoir la diriger là où nous le voulons. Les Pranayamas font le lien entre le corps physique et le mental;
5. Les Pratyaharas : l’introversion des sens, pour apprendre le discernement par rapport à ce que nous recevons comme stimuli extérieurs. Ils permettent de découvrir qui nous sommes réellement;
6. Les Dharanas : pour apprendre à concentrer le mental à un seul endroit, développer la concentration;
7. La méditation : lorsque nous sommes en union avec un objet extérieur, intérieur ou un concept pendant une certaine période de temps;
8. Samadhi : la réalisation de soi, l’extase, la béatitude, la connexion intime avec soi-même ou quelque chose de plus grand, le point de départ et l’achèvement de notre parcours.

Dans un contexte occidental, nous ne verrons pas nécessairement ces étapes dans un centre de yoga ou dans un cours de yoga. Les étapes sont séparées en plusieurs parties et non connectées ensemble.

Le Raja Yoga se vit dans le quotidien. Dans sa forme plus avancée, se sont surtout les étapes 5 à 8 qui seront pratiquées.